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注塑機械手應用系統為華成工控系列驅控一體系統。三軸注塑機械手控制系統，出現的夾閥通夾確斷/夾閥斷夾確通故障，比如：夾1閥通，夾1確斷；夾1閥斷，夾1確通。夾2閥通，夾2確斷，夾2閥斷，夾2確通等，故障問題解決辦法。
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1200 | 夾1閥通，夾1確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1201 | 夾1閥斷，夾1確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1202 | 夾2閥通，夾2確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1203 | 夾2閥斷，夾2確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1204 | 夾3閥通，夾3確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1205 | 夾3閥斷，夾3確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1206 | 夾4閥通，夾4確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
1207 | 夾4閥斷，夾4確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
| 1212 | 夾7閥通，夾7確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
| 1213 | 夾7閥斷，夾7確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
| 1214 | 夾8閥通，夾8確斷 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
| 1215 | 夾8閥斷，夾8確通 | 1.相應閥動作時，相應限位沒有信號 2.相應閥沒有動作，相應限位有信號 | 請檢查閥和限位是否正常 |
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