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注塑機械手應用系統是華成驅控一體機械手控制系統——EC系列。
注塑機械手在運行中出現的開模到位信號斷情況有以下幾種，針對不同情況下的開模到位信號斷有不同的解決方法。
報警 編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1001 | 手臂下降時開模到位信號斷 | 當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，開模到位信號斷（找原點除外） | 1.請檢查開模完信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
1005 | 型內下降開模到位斷 | 1.型內或非型外，主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區內 2.自動狀態下開模到位斷 3.其它狀態下允許鎖模時開模到位斷 | 1.請檢查開模完信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
1019 | 原點復歸時，開模到位斷 | 原點復歸時，開模完沒有信號 | 1.請核對功能里的信號設定，原點時需要開模到位 2.如果選擇找原點不需要開模到位，在開模到位斷的情況下找原點，系統會報一次警，清除后可繼續找原點 |
1102 | 主臂下降時開模到位斷 | 氣動主臂下降時，在型內安全區，沒有檢測到開模到位信號 | 請檢查開模完信號是否正常 |
1103 | 副臂下降時開模到位斷 | 氣動副臂下降時，在型內安全區，沒有檢測到開模到位信號 | 請檢查開模完信號是否正常 |
1124 | 主臂上升時開模到位斷 | 氣動主臂上升時，開模完沒有信號 | 請檢查開模完信號是否正常 |
1125 | 副臂上升時開模到位斷 | 氣動副臂上升時，開模完沒有信號 | 請檢查開模完信號是否正常 |
1185 | 橫入時，開模到位斷 | 型外待機下，橫入Z減小時，在非型外安全區處或Z位置小于型外安全區設定值時，開模到位斷 | 請檢查開模完信號是否正常 |
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